자신을 지옥의 군주로 내친 아버지를 향한 불만으로 가득한 루시퍼. 설상가상으로 지옥에서 탈출해 인간 세상으로 올라온 어머니. 시끌시끌한 천상계 콩가루 집안의 이야기가 펼쳐진다. 린다 마틴 박사. 정신과 의사. 인간 중에 제일 먼저 루시퍼가 진짜 악마라는 사실을 알게 됨. 인간계에 없는 관대함과 이해심을 가지고 있음. 악마와 데몬은 물론 천사까지 절찬리 상담 중. 시즌 1에서 루시퍼와 자는 실수를 벌이기는 했지만 의사라는 본분과 자신이 그들의 친구라는 사실을 잊지 않음. 대니얼 에스파노자 형사. 클로이의 전 남편. 큰 실수를 저지르기는 했지만. 성실하고 따뜻한 사람. 루시퍼와 그의 문제 많은 가족들을 받아들이는 일에 애를 먹음. 엘라 로페스 신입 수사관. 밝고 경쾌한 성격. 트릭시 (몽키) 클로이와 댄의 ..